文:陈彦军 图:饶俊杰 指导老师:孙小龙
为促进智能机器人技术领域的学术交流与合作,2025年4月24日下午,武汉设计工程学院师生团队到访我校,两校围绕“智能车结构设计与算法优化”为主题,开展了一场学术交流活动。我校信息技术学部机器人团队师生、武汉设计工程学院智能车师生团队共同参与。此次交流活动以格斗机器人技术研发为核心议题,同时兼顾清洁服务机器人领域的技术探讨。

(交流现场)
交流会上,我校夏定纯教授展示格斗机器人自动化登台技术,陈维桐、马思奇同学分享机器人结构设计和传感器应用。武汉设计工程学院团队介绍机器人仿生运动研究。双方围绕技术展开讨论,探讨硬件和算法优化,就仿人形格斗机器人关节控制算法交换数据,并初步计划共建算法测试平台。

(机器人介绍现场)
在清洁服务机器人交流中,我校夏定纯教授和陈彦军同学介绍基于“嵌入式控制器 + ROS系统”的研究,武汉设计工程学院教师分享路径规划算法轻量化经验,双方商定通过线上研讨会继续交流。

(全体合照)
活动总结时,两校代表认可交流成果。未来,两校计划以格斗机器人赛事研发为切入点,联合申报机器人技术课题,共建“跨校实验室开放日”,促进学生团队技术协作。此次活动为两校智能机器人技术合作奠基,推动跨校协同创新,助力机器人技术研究与应用发展。
审稿人:熊才权