文:刘伊文|图:朱媛媛、刘伊文|指导老师:孙小龙、夏定纯
科技兴则民族兴,科技强则国家强。信息技术学部坚守为党育人、为国育才的初心使命,紧跟科技创新发展前沿。近日,学部学生团队在2024年中国机器人大赛中荣获全国二等奖,充分展现了学部的教育成效和学生的创新能力。
(图一 全体成员合照)
2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛于11月1日至3日在陕西西安举行。本次大赛聚集未来产业创新需求,设立19个赛项,覆盖自动分拣、服务、医疗、清洁、舞蹈、农业等多个机器人应用领域,吸引了来自清华大学、同济大学、浙江大学等200所高校的1700多支队伍参赛,竞争激烈。信息技术学部的“我也配玩机器人”队在“智能清洁机器人挑战”赛项中的“桌面清洁机器人”项目中与众多985、211高校同台竞技。
(图二 机器人清洁现场)
学校为参赛团队提供了专用试验场地,全力支持备赛工作。参赛的智能清洁机器人通过搭载激光雷达、立体视觉相机、超声/TOF模块等传感器,搭配机载自主定位系统、路径规划系统和智能算法,实现了对环境的感知和自主导航清洁。备赛期间,面对机器人导航路线不稳定、抓取机制不可靠性等难题,团队成员们积极与指导老师沟通,反复调试测试,通过集体智慧和不懈的努力,成功克服这些难题。
(图三 备赛现场)
(图四 备赛场地)
参赛选手在孙小龙和夏定纯老师的带领下,不断调试、优化机器人编程,展现了团队跨学科合作能力和创新精神。经过三天激烈比拼,他们凭借扎实的知识储备和默契的团队合作能力,在众多参赛队伍中脱颖而出,斩获佳绩。他们在比赛中不仅展示了先进的机器人技术,也解决了清洁机器人行业的实际问题,为智能清洁领域的发展贡献了力量。
(图五 比赛现场)
此次参赛经历不仅锻炼了学生们的科技创新和工程实践技能,而且培育了他们的团队协作精神。通过大赛,学生们更加坚定了以科技创新服务国家、贡献社会的信念与决心。